ИСТИНА

Виброробот, включающий корпус, внутри которого на основании установлен дебалансный движитель, выполненный в виде однородного диска с асимметрично расположенной прорезью, а также блок управления, соединенный с источником питания виброробота, отличающийся тем, что он содержит два соединенных с приводными двигателями маховика, которые установлены в корпусе во взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях с возможностью вращения вокруг своих центров, вертикально ориентированную рамку, закрепленную к основанию корпуса с возможностью изменения ее угла наклона относительно вертикальной плоскости, при этом в плоскости рамки расположен диск дебалансного движителя, жестко сопряженного с рамкой. Виброробот по п.1, отличающийся тем, что приводные двигатели маховиков снабжены датчиками угловой скорости, а приводной двигатель дебалансного движителя снабжен датчиком угловой скорости и положения дебалансного движителя.