ИСТИНА

Болотник Николай Николаевич пользователь

Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН, Лаборатория робототехники и мехатроники, главный научный сотрудник, с 3 сентября 1973

доктор физико-математических наук с 1993 года

член-корреспондент РАН с 22 декабря 2011 г.

Соавторы: Фигурина Т.Ю., Корнеев В.А., Чащухин В.Г., Нунупаров А.М., Черноусько Ф.Л., Градецкий В.Г., Акуленко Л.Д., Zeidis I.M., Zimmermann K., Загорский Д.Л., Муравьева Т.И., Щербакова (Столярова) О.О., Becker F. показать полностью..., Горячева И.Г., Жуков А.А., Козлов Д.В., Смирнов И.П., Гавриков А.А., Губко П.А., SMIRNOV I.P., Баландин Д.В., Борисов А.Е., Boguslavsky I.V., Schorr P., ZHUKOV A.A., Zimmermann K., Емельянов Г.А., Жуков A.А., Зейдис И.М., Козлов Д.В., Костин Г.В., Кумакшев С.А., Маховская Ю.Ю., Миляев А.С., Нестеров С.В., Парфёнов В.А., Пурцезов С.В., Циммерманн К., Шматков А.М., Яцун С.Ф.

68 статей, 2 книги, 25 докладов на конференциях, 6 тезисов докладов, 9 НИР, 9 патентов, 1 награда, 2 членства в редколлегиях журналов, 3 членства в программных комитетах, 1 членство в диссертационном совете, 1 диссертация, 9 дипломных работ

Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 33, Scopus: 48
РИНЦ:

IstinaResearcherID (IRID): 92402009

ResearcherID: L-1964-2013

Scopus Author ID: 7003343646

ORCID: 0000-0003-1939-0099

Деятельность

---

• Статьи в журналах

  • 
    • 2020 Optimal control of a two-body limbless crawler along a rough horizontal straight line
    • Bolotnik N., Figurina T.
    • в журнале Nonlinear Dynamics, издательство Springer Nature (Switzerland), том 102, № 3, с. 1627-1642 DOI
  • 
    • 2019 Dynamics and motion control of a capsule robot with an opposing spring
    • Nunuparov A., Becker F., Bolotnik N., Zeidis I., Zimmermann K.
    • в журнале Archive of Applied Mechanics, издательство Springer Verlag (Germany), том 89, № 10, с. 2193-2208 DOI
  • 
    • 2019 Interaction between “Dry” Adhesives and the Surface of Materials Used for Spacecraft Engineering
    • Zhukov A.A., Smirnov I.P., Goryacheva I.G., Savvateev M.N., Zagorskiy D.L., Muravyeva T.I., Shcherbakova O.O., Bolotnik N.N.
    • в журнале Journal of Surface Investigation: X-ray, Synchrotron and Neutron Techniques, издательство Pleiades Publishing, Ltd (Road Town, United Kingdom), том 13, № 3, с. 533-537 DOI
  • 
    • 2019 Mobile Space Microrobot: Concept and Application Prospects
    • Bolotnik N.N., Gradetskii V.G., Zhukov A.A., Kozlov D.V., Smirnov I.P., Chashchukhin V.G.
    • в журнале Cosmic Research (English translation of Kosimicheskie Issledovaniya), издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation), том 57, № 2, с. 115-120 DOI
  • 
    • 2019 Orientation control of an object on a rotating base by using a two-stage electric drive
    • Akulenko L.D., Bolotnik N.N., Borisov A.E., Gavrikov A.A., Emel'yanov G.A.
    • в журнале Journal of Computer and Systems Sciences International, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation), том 58, № 6, с. 829-843 DOI
  • • 2019 Взаимодействие “сухих” адгезивов с поверхностью материалов космической техники
    • Жуков А.А., Смирнов И.П., Горячева И.Г., Савватеев М.Н., Загорский Д.Л., Муравьева Т.И., Щербакова О.О., Болотник Н.Н.
    • в журнале Поверхность. Рентгеновские, синхротронные и нейтронные исследования, № 6, с. 76-81 DOI
  • • 2019 Мобильный микроробот космического назначения: концепция и перспективы использования
    • Болотник Н.Н., Градецкий В.Г., Жуков А.А., Козлов Д.В., Смирнов И.П., Чащухин В.Г.
    • в журнале Космические исследования, издательство Наука (М.), том 57, № 2, с. 132-138 DOI
  • • 2019 Управление ориентацией объекта на вращающемся основании с помощью двухступенчатого электропривода
    • Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н., Борисов А.Е., Гавриков А.А., Емельянов Г.А.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 6, с. 3-17 DOI
  • 
    • 2018 Complex study of the surface of adhesive functional materials
    • Savvateev M.N., Zagorskiy D.L., Muravyeva T.I., Shcherbakova O.O., Zhukov A.A., Smirnov I.P., Goryacheva I.G., Bolotnik N.N.
    • в журнале Journal of Physics: Conference Series, издательство IOP Publishing ([Bristol, UK], England), том 1134, с. 012072 DOI
  • 
    • 2018 Guaranteeing Anticipating Control in Shock Isolation Problem
    • Bolotnik N.N., Korneev V.A.
    • в журнале Doklady Physics, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation), том 63, № 8, с. 326-330 DOI
  • 
    • 2018 Periodic Non-Reverse Rectilinear Motion of a Two-Body System on a Rough Plane
    • Bolotnik N.N., Figurina T.Yu, Gubko P.A.
    • в журнале IFAC-PapersOnLine, издательство Elsevier Ltd (London), том 51, № 2, с. 226-231 DOI
  • 
    • 2018 Periodic locomotion of a two-body crawling system along a straight line on a rough inclined plane
    • Bolotnik N., Schorr P., Zeidis I., Zimmermann K.
    • в журнале ZAMM Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik, издательство Wiley InterScience (Hoboken, NJ, United States), том 98, № 11, с. 1930-1946 DOI
  • • 2018 Possibility of a Periodic Rectilinear Motion of a Two-Body System on a Rough Plane
    • Bolotnik N.N., Gubko P.A., Figurina T.Yu
    • в журнале Mechanics of Solids, издательство Allerton Press Inc. (United States), том 53, № Suppl. 1 DOI
  • 
    • 2018 Shock Isolation with Anticipating Control for External Disturbances of Various Shapes
    • Bolotnik N.N., Korneev V.A.
    • в журнале Journal of Computer and Systems Sciences International, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation), том 57, № 3, с. 390-406 DOI
  • • 2018 Гарантирующее упреждающее управление в задаче противоударной изоляции
    • Болотник Н.Н., Корнеев В.А.
    • в журнале Доклады Академии наук, издательство Наука (М.), том 481, № 4, с. 381-385 DOI
  • • 2018 О возможности безреверсного периодического прямолинейного движения системы двух тел на шероховатой плоскости
    • Болотник Н.Н., Губко П.А., Фигурина Т.Ю.
    • в журнале Прикладная математика и механика, том 82, № 2, с. 138-148
  • • 2018 Противоударная изоляция с упреждающим управлением для внешних возмущений различной формы
    • Болотник Н.Н., Корнеев В.А.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 3, с. 48-63 DOI
  • 
    • 2017 Dynamics and motion control of a chain of particles on a rough surface
    • Behn C., Schale F., Zeidis I., Zimmermann K., Bolotnik N.
    • в журнале Mechanical Systems and Signal Processing, издательство Academic Press (United States), том 89, с. 3-13 DOI
  • • 2017 Микромеханические компоненты микроробототехнических устройств космического назначения
    • Козлов Д.В., Смирнов И.П., Жуков А.А., Болотник Н.Н.
    • в журнале Нано- и микросистемная техника, № 3, с. 173-180 DOI
  • 
    • 2016 Capsule-Type Vibration-Driven Robot with an Electromagnetic Actuator and an Opposing Spring: Dynamics and Control of Motion
    • Bolotnik N.N., Nunuparov A.M., Chashchukhin V.G.
    • в журнале Journal of Computer and Systems Sciences International, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation), том 55, № 6, с. 986-1000 DOI
  • 
    • 2016 On the motion of lumped-mass and distributed-mass self-propelling systems in a linear resistive environment
    • Bolotnik N., Pivovarov M., Zeidis I., Zimmermann K.
    • в журнале ZAMM Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik, издательство Wiley InterScience (Hoboken, NJ, United States), том 96, № 6, с. 747-757 DOI
  • 
    • 2016 The motion of a two-body limbless locomotor along a straight line in a resistive medium
    • Bolotnik N., Pivovarov M., Zeidis I., Zimmermann K.
    • в журнале ZAMM Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik, издательство Wiley InterScience (Hoboken, NJ, United States), том 96, № 4, с. 429-452 DOI
  • 
    • 2016 КАПСУЛЬНЫЙ ВИБРАЦИОННЫЙ РОБОТ С ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ ПРИВОДОМ И ВОЗВРАТНОЙ ПРУЖИНОЙ: ДИНАМИКА И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ
    • Болотник Н.Н., Нунупаров А.М., Чащухин В.Г.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 6, с. 146-160 DOI
  • • 2016 Перспективы использования полиимида в исполнительных устройствах мехатронных микросистем
    • Болотник Н.Н., Жуков А.А., Козлов Д.В., Корпухин А.С., Смирнов И.П.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, № 4, с. 233-239
  • • 2015 Анализ предельных возможностей противоударной изоляции при кратковременных внешних воздействиях
    • Болотник Н.Н., Корнеев В.А.
    • в журнале Нелинейная динамика, издательство Автономная некоммерческая организация Ижевский институт компьютерных исследований (Ижевск), том 11, № 1, с. 147-168
  • • 2015 Квазиоптимальное управление поворотом твердого тела вокруг неподвижной оси с учетом трения
    • Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н., Борисов А.E., Гавриков А.А., Емельянов Г.А.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 3, с. 3-20
  • • 2015 Физические характеристики чувствительных элементов датчиков обратной связи, совмещенных с термомеханическими актюаторами, для систем управления микроперемещением объектов
    • Болотник Н.Н., Градецкий В.Г., Козлов Д.В., Смирнов И.П., Чащухин В.Г.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 1, с. 144-150 DOI
  • • 2012 Оптимальное управлением прямолинейным движением системы двух тел в сопротивляющейся среде
    • Болотник Н.Н., Фигурина Т.Ю., Черноусько Ф.Л.
    • в журнале Прикладная математика и механика, том 76, № 1, с. 3-22
  • • 2010 Мобильные роботы, управляемые движением внутренних тел
    • Черноусько Ф.Л., Болотник Н.Н.
    • в журнале Труды Института математики и механики УрО РАН, издательство Ин-т математики и механики (Екатеринбург), том 16, № 5, с. 213-222
  • • 2008 Оптимальное управление прямолинейным движением твёрдого тела по шероховатой плоскости посредством перемещения двух внутренних масс
    • Болотник Н.Н., Фигурина Т.Ю.
    • в журнале Прикладная математика и механика, том 72, № 2, с. 216-229
  • • 2007 Об управлении ударным взаимодействием космических аппаратов при стыковке
    • Болотник Н.Н., Шматков А.М.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 4, с. 129-136
  • • 2006 Динамика управляемых движений вибрационных систем
    • Болотник Н.Н., Зейдис И.М., Циммерманн К., Яцун С.Ф.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 5, с. 157-167
  • • 2006 Управление движением неоднородного цилиндра с подвижными внутренними массами по горизонтальной плоскости
    • Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н., Кумакшев С.А., Нестеров С.В.
    • в журнале Прикладная математика и механика, том 70, № 6, с. 942-958
  • • 2005 Оптимальное управление травмозащитными противоударными системами с учётом интегрального критерия ожидаемой тяжести травмы головы
    • Баландин Д.В., Болотник Н.Н., Пурцезов С.В.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 2, с. 93-104
  • • 2003 Оптимизация параметров противоударных изоляторов для системы с двумя степенями свободы
    • Баландин Д.В., Болотник Н.Н., Парфёнов В.А.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 3, с. 57-75
  • • 1998 Движение шагающего аппарата в тороидальной трубе
    • Болотник Н.Н., Костин Г.В., Черноусько Ф.Л.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 4, с. 86-101
  • • 1995 Оптимизация параметров шагающего робота для движения в трубах
    • Болотник Н.Н., Черноусько Ф.Л.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 6, с. 27-41
  • • 1990 Оптимизация управления манипуляционными роботами
    • Болотник Н.Н., Черноусько Ф.Л.
    • в журнале Известия Академии наук СССР. Техническая кибернетика, № 1, с. 189-238
  • • 1982 Об управляемом вращении упругого стержня
    • Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н.
    • в журнале Прикладная математика и механика, том 46, № 4, с. 587-595
  • • 1979 Об амортизации вращающихся частей механизмов
    • Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н.
    • в журнале Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела, № 4, с. 40-47

• Статьи в сборниках

  • 
    • 2020 A walking robot with thermomechanical actuators for the inspection of photo-electric cells of solar arrays for spacecraft
    • Zhukov A.A., Bolotnik N.N., Chashchukhin V.G.
    • в сборнике Robots in Human Life - Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020, место издания CLAWAR Association Ltd, UK UK, с. 247-252 DOI
  • 
    • 2020 Control of a system of two interacting bodies on a rough inclined plane
    • Bolotnik N.N., Figurina T.Yu
    • в сборнике Proceedings of 2020 15th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference) (STAB), издательство Institute of Electrical and Electronics Engineers (Piscataway, NJ, United States), с. 1-4 DOI
  • • 2020 Управление системой двух взаимодействующих тел на шероховатой наклонной плоскости
    • Болотник Н.Н., Фигурина Т.Ю.
    • в сборнике Устойчивость и колебания нелинейных систем управления: Материалы XV Международной конференции (3 – 5 июня 2020 г., Москва), место издания ИПУ РАН Москва, с. 109-112
  • • 2019 Dynamics and control of a vibration-driven robot with an opposing spring
    • Nunuparov A., Becker F., Bolotnik N., Zeidis I., Zimmermann K.
    • в сборнике Book of Abstracts of the First International Nonlinear Dynamics Conference, место издания NODYS Publication Rome, Italy, с. 765-766
  • • 2019 Optimal control of a two-body limbless crawler along a rough horizontal straight line
    • Nikolay Bolotnik, Tatiana Figurina
    • в сборнике Book of Abstracts of the First International Nonlinear Dynamics Conference, место издания NODYS Publication Rome, Italy, с. 595-596
  • • 2019 Prospects and possibilities of using thermomechanical micro-robots for solving technological tasks in space
    • Bolotnik N.N., Chashchukhin V.G., Gradetsky V.G., Kozlov D.V., Smirnov I.P., Zhukov A.A.
    • в сборнике Robotics Transforming the Future - Proceedings of the 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2018, место издания CLAWAR Association Ltd London, с. 265-270
  • 
    • 2019 Thermomechanical actuator for micro-robotic systems: A model and parameter estimation
    • Bolotnik N., Chashchukhin V., Gradetsky V., Kozlov D., Nunuparov A., Smirnov I., Zhukov A.
    • в сборнике ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control. Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium, June 25-28, 2018, Rennes, France, серия CISM International Centre for Mechanical Sciences (Courses and Lectures), место издания Springer Cham, том 584, с. 340-346 DOI
  • 
    • 2019 Vibration-driven capsubot with a opposing spring: An experimental study
    • Nunuparov A., Becker F., Bolotnik N., Zeidis I., Zimmermann K.
    • в сборнике ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control. Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium, June 25-28, 2018, Rennes, France, серия CISM International Centre for Mechanical Sciences (Courses and Lectures), место издания Springer Cham, том 584, с. 126-133 DOI
  • • 2019 Задача оптимального быстродействия для локомоционной системы двух тел на плоскости с сухим трением
    • Болотник Н.Н., Фигурина Т.Ю.
    • в сборнике XII Всерос. съезд по фунд. пробл. теор. и прикл. механ.: сб. тр. в 4-х томах. Т. 1: Общая и прикл. механ, место издания РИЦ БашГУ Уфа, том 1, с. 531-532 DOI
  • • 2019 Наихудшие возмущения противоударным изолятором с упреждающим управлением
    • Болотник Н.Н., Корнеев В.А.
    • в сборнике Труды XIII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2019) 17-20 июня 2019 г. Москва, ИПУ РАН, серия ISBN 978-5-91450-234-5, № гос. регистрации: 0321902409, место издания ИПУ РАН Москва, с. 972-976
  • • 2019 Оптимальное и близкое к оптимальному решения в задаче противоударной изоляции с упреждением
    • Болотник Н.Н., Корнеев В.А.
    • в сборнике XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов в 4 томах. Т. 1: Общая и прикладная механика, серия ISBN 978-5-7477-4951-1, место издания РИЦ БашГУ г. Уфа, том 1, с. 182-184 DOI
  • • 2019 Оптимальное управление перемещением системы двух взаимодействующих тел вдоль горизонтальной прямой с сухим трением
    • Болотник Н.Н., Фигурина Т.Ю.
    • в сборнике XIII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ ВСПУ-2019 : ТРУДЫ [Электронный ресурс] 17-20 июня 2019 г., Москва / Под общ. ред. Д.А. Новикова, место издания ИПУ РАН Москва, с. 791-795
  • • 2018 Capsubot with an opposing spring: Simulation and experiments
    • Nunuparov A., Becker F., Bolotnik N., Zeidis I., Zimmermann K.
    • в сборнике MATHMOD 2018 Extended Abstract Volume, серия ARGESIM Report, место издания ARGESIM Publisher Vienna, том 55, с. 71-72 DOI
  • 
    • 2018 Worst disturbances for a fixed anticipating control in the shock isolation problem
    • Bolotnik N.N., Korneev V.A.
    • в сборнике Proceedings of 2018 14th International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference), STAB 2018, издательство Institute of Electrical and Electronics Engineers (Piscataway, NJ, United States), с. 1-4 DOI
  • 
    • 2018 Адгезионные свойства функциональных материалов космической техники
    • Жуков А.А., Смирнов И.П., Савватеев М.Н., Загорский Д.Л., Муравьева Т.И., Щербакова О.О., Маховская Ю.Ю., Болотник Н.Н.
    • в сборнике VII Всероссийская молодёжная конференция с элементами научной школы «Функциональные наноматериалы и высокочистые вещества» Суздаль, место издания Москва М: ИМЕТ РАН, с. 222-223
  • • 2018 Капсульный локомоционный робот с возвратной пружиной: динамические свойства и принципы управления движением
    • Болотник Н.Н., Нунупаров А.М.
    • в сборнике Прогресс транспортных средств и систем-2018: Материалы международной научно-практической конференции. Волгоград, 9-11 октября 2018 г, издательство ВолгГТУ (Волгоград), с. 174-175
  • • 2018 Наихудшие возмущения при фиксированном упреждающем управлении для задачи противоударной изоляции
    • Болотник Н.Н., Корнеев В.А.
    • в сборнике Материалы XIV Международной научной конференции " Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого), серия ISBN 978-5-91450-214-7, место издания ИПУ РАН, с. 84-86
  • 
    • 2018 Оценка адгезионного взаимодействия полиимида с материалами космических аппаратов методами микроскопии
    • Жуков А.А., Смирнов И.П., Горячева И.Г., Савватеев М.Н., Загорский Д.Л., Муравьева Т.И., Щербакова О.О., Болотник Н.Н.
    • в сборнике XIII Международная конференция "Методологические аспекты сканирующей зондовой микроскопии – 2018", место издания Беларуская навука Минск, с. 58-63
  • • 2017 Locomotion conditions for a two-body system on a rough inclined plane
    • Bolotnik N., Schorr P., Zeidis I., Zimmermann K.
    • в сборнике Proceedings of the 9th European Nonlinear Dynamics Conference. Edited by Gábor Stépán, Gábor Csernák. ISBN: 978-963-12-9168-1, место издания CongressLIne Ltd Венгрия, с. Paper ID: 387
  • 
    • 2017 Mobile microrobotics for space exploration: the state-of-the-art and prospects
    • Bolotnik N.N., Gradetsky V.G., Zhukov A.A., Kozlov D.V., Smirnov L.P., Chashchukin V.G.
    • в сборнике ADVANCES IN COOPERATIVE ROBOTICS, с. 739-746
  • • 2017 Non-reverse motion of a two-body system along a straight line on a rough horizontal plane
    • Bolotnik N., Figurina T., Gubko P.
    • в сборнике 9th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2017) (International Conference). Conference papers, серия ID 16, место издания Budapest
  • 
    • 2017 Static modelling of a thermomechanical actuator for a walking microrobot
    • Bogoslavsky I.V., Bolotnik N.N., Chashchukhin V.G., Gradetsky V.G., Nunuparov A.M., Kozlov D.V., Smirnov I.P., Zhukov A.A.
    • в сборнике Human-Centric Robotics, место издания WORLD SCIENTIFIC DOI
  • • 2017 Концепция системы управления микророботом космического назначения
    • Шиляев С.Н., Шиляев А.С., Жуков А.А., Закиров Р.Н., Градецкий В.Г., Болотник Н.Н.
    • в сборнике Сборник тезисов Международной научно-технической конференции ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА, место издания Издательско-полиграфический комплекс "Гангут" СПб
  • • 2017 Новые задачи динамики и управления для локомоционных систем без внешних движителей
    • Болотник Н.Н., Черноусько Ф.Л.
    • в сборнике Аналитическая механика, устойчивость и управление. Труды XI Международной Четаевской конференции. Казань, 13-17 июня 2017 г, место издания КНИТУ-КАИ Казань, том 1, с. 28-39
  • • 2016 Dynamics and Control of Motion of a Capsule Robot with an Opposing Spring
    • Bolotnik Nikolay, Nunuparov Armen, Chashchukhin Vladislav
    • в сборнике 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference)
  • 
    • 2016 Limiting Performance of Shock Isolation Systems with Anticipated Control
    • Nikolay Bolotnik, Vseslav Korneev
    • в сборнике 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference) DOI
  • • 2015 Предельные возможности защиты объектов от ударных воздействий малой длительности
    • Болотник Н.Н., Корнеев В.А.
    • в сборнике ХI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Сборник докладов, место издания Издательство Казанского Университета Казань, с. 513-515
  • • 2010 Оптимальное управление периодическим движением механической системы в сопротивляющейся среде за счёт движения внутреннего тела
    • Болотник Н.Н., Фигурина Т.Ю., Черноусько Ф.Л.
    • в сборнике Управление в технических системах – УТС-2010 (Санкт-Петербург, 12–14 октября 2010 г.): Материалы конференции, место издания ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург, с. 349-352

• Книги

  • • 2016 Локомоция многозвенных систем на плоскости: динамика, управление, оптимизация. Препринт № 1128
    • Черноусько Ф.Л., Болотник Н.Н.
    • место издания Институт проблем механикиим. А.Ю. Ишлинского Российской академии наук Москва, ISBN 978-5-91741-175-0 , 152 с.
  • • 1989 Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация
    • Черноусько Ф.Л., Болотник Н.Н., Градецкий В.Г.
    • издательство Наука (М.) , 368 с.

• Доклады на конференциях

  • • 2020 A WALKING ROBOT WITH THERMOMECHANICAL ACTUATORS FOR THE INSPECTION OF PHOTO-ELECTRIC CELLS OF SOLAR ARRAYS FOR SPACECRAFT (Устный)
    • Авторы: Zhukov A.A., Bolotnik N.N., Chashchukhin V.G.
    • Twenty Third International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. CLAWAR 2020, Москва, virtually, Россия, 24-26 августа 2020
  • • 2020 Оптимальное управление локомоционными системами, перемещающимися без специальных движителей по плоскости с сухим трением (Пленарный)
    • Авторы: Болотник Н.Н., Фигурина Т.Ю.
    • XV Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого), Москва, Россия, 3-5 июня 2020
  • • 2020 Управление системой двух взаимодействующих тел на шероховатой наклонной плоскости (Устный)
    • Авторы: Болотник Н.Н., Фигурина Т.Ю.
    • XV Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого), Москва, Россия, 3-5 июня 2020
  • • 2019 Задача оптимального быстродействия для локомоционной системы двух тел на плоскости с сухим трением (Устный)
    • Авторы: Болотник Н.Н., Фигурина Т.Ю.
    • XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики, Уфа, Россия, 19-24 августа 2019
  • • 2019 Оптимальное и близкое к оптимальному решения в задаче противоударной изоляции с упреждением (Устный)
    • Авторы: Корнеев В.А., Болотник Н.Н.
    • XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики, Уфа, Россия, 19-24 августа 2019
  • • 2019 Наихудшие возмущения для противоударного изолятора с упреждающим управлением (Устный)
    • Авторы: Болотник Н.Н., Корнеев В.А.
    • XIII Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2019), МОСКВА ИПУ РАН, Россия, 17-20 июня 2019
  • • 2019 Оптимальное управление перемещением системы двух взаимодействующих тел вдоль горизонтальной прямой с сухим трением (Устный)
    • Авторы: Фигурина Т.Ю., Болотник Н.Н.
    • XIII Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2019), МОСКВА ИПУ РАН, Россия, 17-20 июня 2019
  • • 2019 Dynamics and control of a vibration-driven capsule robot with an opposing spring (Устный)
    • Авторы: Bolotnik N., Zeidis I., Becker F., Nunuparov A., Zimmermann K.
    • The First International Nonlinear Dynamics Conference (NODYCON 2019), Рим, Италия, 17-20 февраля 2019
  • • 2019 Optimal control of a two-body limbless crawler along a rough horizontal straight line (Устный)
    • Авторы: Фигурина Т.Ю., Болотник Н.Н.
    • The First International Nonlinear Dynamics Conference (NODYCON 2019), Рим, Италия, 17-20 февраля 2019
  • • 2018 Оценка адгезионного взаимодействия полиимида с материалами космических аппаратов методами микроскопии (Устный)
    • Авторы: Горячева И.Г., Жуков А.А., Смирнов И.П., Савватеев М.Н., Загорский Д.Л., Муравьева Т.И., Щербакова О.О., Болотник Н.Н.
    • XIII Международная конференция "Методологические аспекты сканирующей зондовой микроскопии – 2018", Минск, Беларусь, 16-19 октября 2018
  • • 2018 Капсульный локомоционный робот с возвратной пружиной: динамические свойства и принципы управления движением (Устный)
    • Авторы: Нунупаров А.М., Болотник Н.Н.
    • Прогресс транспортных средств и систем – 2018, Волгоград, Россия, 9-11 октября 2018
  • • 2018 Адгезионные свойства функциональных материалов космической техники (Устный)
    • Авторы: Смирнов И.П., Савватеев М.Н., Жуков А.А., Болотник Н.Н., Муравьева Т.И., Щербакова О.О., Маховская Ю.Ю., Загорский Д.Л.
    • VII Международная конференция с элементами научной школы для молодежи «ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ НАНОМАТЕРИАЛЫ И ВЫСОКОЧИСТЫЕ ВЕЩЕСТВА», г. Суздаль, Россия, 1-5 октября 2018
  • • 2018 Prospects and possibilities of using thermomechanical microrobots for solving technological tasks in space (Устный)
    • Авторы: Chashchukhin V.G., Gradetsky V.G., Bolotnik N.N., Kozlov D.V., Smirnov I.P., Zhukov A.A.
    • CLAWAR 2018: 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Panama city, Panama, Панама, 10-12 сентября 2018
  • • 2018 Thermomechanical Actuator for Micro-robotic Systems: A Model and Parameter Estimation (Устный)
    • Авторы: Bolotnik N., Chashchukhin V., Gradetsky V., Kozlov D., Nunuparov A., Smirnov I., Zhukov A.
    • 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY 2018), Ренн (Rennes), Франция, 25-28 июня 2018
  • • 2018 Vibration-Driven Capsubot With an Opposing Spring: An Experimental Study (Устный)
    • Авторы: Nunuparov A., Becker F., Zimmermann K., Zeidis I., Bolotnik N.
    • 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY 2018), Ренн (Rennes), Франция, 25-28 июня 2018
  • • 2018 Наихудшие возмущения при фиксированном упреждающем управлении для задачи противоударной изоляции (Устный)
    • Авторы: Корнеев В.А., Болотник Н.Н.
    • XIV Международная научная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого), ИПУ РАН, Россия, 30 мая - 1 июня 2018
  • • 2018 Capsubot with an opposing spring: Simulation and experiments (Устный)
    • Авторы: Nunuparov A., Becker F., Bolotnik N., Zeidis I., Zimmermann K.
    • 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD 2018), Вена, Австрия, 21-23 февраля 2018
  • • 2018 Periodic Non-Reverse Rectilinear Motion of a Two-Body System on a Rough Plane (Устный)
    • Авторы: Bolotnik N.N., Gubko P.A., Figurina T.Yu
    • 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD 2018), Вена, Австрия, 21-23 февраля 2018
  • • 2017 КОНЦЕПЦИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МИКРОРОБОТОМ КОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ (Устный)
    • Авторы: Шиляев С.Н., Шиляев А.С., Болотник Н.Н., Закиров Р.Н., Градецкий В.Г., Жуков А.А.
    • Экстремальная робототехника - 2017, Санкт-Петербург, ЦНИИ РТК, Россия, 2-3 ноября 2017
  • • 2017 Static modelling of a thermomechanical actuator for a walking microrobot (Устный)
    • Авторы: Богославский И.В., Болотник Н.Н., Чащухин В.Г., Жуков А.А., Нунупаров А.М., Козлов Д.В., Смирнов И.П., Градецкий В.Г.
    • CLAWAR-2017, Порто, Португалия, 11-13 сентября 2017
  • • 2017 Locomotion conditions for a two-body system on a rough inclined plane, (Устный)
    • Авторы: Bolotnik N., Zimmermann K., Zeidis I., Schorr P.
    • The 9th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2017) in Budapest, Hungary, Будапешт, Венгрия, 25-30 июня 2017
  • • 2017 Non-reverse Motion of a Two-body System along a Straight Line on a Rough Horizontal Plane (Устный)
    • Авторы: Tatiana Figurina, Pavel Gubko, Nikolay Bolotnik
    • 9th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2017), Венгрия, 25-30 июня 2017
  • • 2017 Новые задачи динамики и управления для локомоционных систем без внешних движителей (Пленарный)
    • Авторы: Черноусько Ф.Л., Болотник Н.Н.
    • XI Международная Четаевская конференция «Аналитическая механика, устойчивость и управление», Казань, Россия, 14-16 июня 2017
  • • 2016 MOBILE MICROROBOTICS FOR SPACE EXPLORATION: THE STATE-OF-THE-ART AND PROSPECTS (Устный)
    • Авторы: ZHUKOV A.A., KOZLOV D.V., GRADETSKY V.G., CHASHCHUKHIN V.G., BOLOTNIK N.N., SMIRNOV I.P.
    • CLAWAR 2016, Великобритания, 12-14 сентября 2016
  • • 2016 О предельных возможностях противоударной изоляции с упреждающим управлением (Устный)
    • Авторы: Корнеев В.А., Болотник Н.Н.
    • XIII Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) Россия, Москва, ИПУ РАН, Москва, Россия, 1-3 июня 2016

• Тезисы докладов

  • • 2019 Optimal control of a two-body limbless crawler along a rough horizontal straight line
    • Nikolay Bolotnik, Tatiana Figurina
    • в сборнике Book of Abstracts of the First International Nonlinear Dynamics Conference, место издания NODYS Publication Rome, Italy, тезисы, с. 595-596
  • • 2016 ДИНАМИКА И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ КАПСУЛЬНОГО РОБОТА С ВОЗВРАТНОЙ ПРУЖИНОЙ
    • Болотник Н.Н., Нунупаров А.М., Чащухин В.Г.
    • в сборнике Аннотации докладов XIII Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого), место издания ИПУ РАН Россия, Москва, тезисы, с. 68-70
  • • 2016 Динамика и управление движением капсульного робота с возвратной пружиной
    • Болотник Н.Н., Нунупаров А.М., Чащухин В.Г.
    • в сборнике Устойчивость и колебания нелинейных систем управления, серия Тезисы доклада на XII международной конференции им. Пятницкого (Москва, 5–8 июня 2012 г.), место издания ИПУ РАН Москва, тезисы, с. 68-70
  • • 2016 О предельных возможностях противоударной изоляции с упреждающим управлением
    • Болотник Н.Н., Корнеев В.А.
    • в сборнике Устойчивость и колебания нелинейных систем управления, серия Тезисы XIII международной конференции им. Пятницкого (Москва, 1–3 июня 2016 г.), место издания ИПУ РАН Москва, тезисы, с. 71-73
  • • 2015 Оптимальное управление противоударным изолятором при кратковременном внешнем воздействии
    • Болотник Н.Н., Корнеев В.А.
    • в сборнике Международная конференция по математической теории управления и механике. Тезисы докладов. Суздаль, 3-7 июля 2015 года, место издания МИАН Москва, тезисы, с. 43-44
  • • 1983 Управление некоторыми колебательными системами с распределёнными параметрами
    • Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н.
    • в сборнике Современные вопросы математики и механики и приложения. Всесоюзная конференция (Москва, 16—17 апреля 1983 г.): Тезисы докладов и сообщений, место издания МФТИ Москва, тезисы, с. 54

• НИРы

  • • 17 февраля 2020 - 31 декабря 2022 Управление движением систем взаимодействующих тел при наличии сухого трения
    • Лаборатория механики управляемых систем
    • Руководитель: Черноусько Ф.Л. Участники НИР: Болотник Н.Н., Князьков Д.Ю., Фигурина Т.Ю.
  • • 1 января 2018 - 31 декабря 2020 Базовые носители мобильных роботов, использующие постоянные магниты
    • Лаборатория робототехники и мехатроники
    • Руководитель: Болотник Н.Н.
  • • 15 мая 2017 - 31 декабря 2018 Движение механических систем по жестким поверхностям с трением
    • Лаборатория механики управляемых систем
    • Руководитель: Черноусько Ф.Л. Участники НИР: Болотник Н.Н., Фигурина Т.Ю.
  • • 20 марта 2017 - 31 декабря 2019 Динамика и управление движением систем с внутренними степенями свободы в условиях, близких к невесомости
    • Лаборатория робототехники и мехатроники
    • Руководитель: Болотник Н.Н. Участники НИР: Акуленко Л.Д., Ананьевский И.М., Байдулов В.Г., Гавриков А.А., Корнеев В.А., Кумакшев С.А.
  • • 20 марта 2017 - 31 декабря 2019 Динамика и управление периодическими движениями локомоционных систем с изменяемой конфигурацией
    • Лаборатория механики управляемых систем
    • Руководитель: Черноусько Ф.Л. Участники НИР: Болотник Н.Н., Фигурина Т.Ю.
  • • 1 января 2017 - 31 января 2019 Механика и управление движением роботов и робототехнических систем
    • Лаборатория робототехники и мехатроники
    • Руководитель: Болотник Н.Н.
  • • 1 января 2014 - 31 декабря 2018 Разработка научных основ проектирования термомеханических исполнительных компонентов для микроробототехнических систем космического назначения
    • Лаборатория робототехники и мехатроники
    • Руководитель: Болотник Н.Н. Участники НИР: Градецкий В.Г., Суханов А.Н., Чащухин В.Г.
  • • 1 января 2014 - 31 декабря 2016 Динамика и управление движением локомоционных систем и роботов
    • Лаборатория механики управляемых систем
    • Руководитель: Черноусько Ф.Л. Участники НИР: Болотник Н.Н., Градецкий В.Г., Князьков Д.Ю., Князьков М.М., Семёнов Е.А., Суханов А.Н., Фигурина Т.Ю., Чащухин В.Г.
  • • 1 января 2014 - 31 декабря 2016 Управление механическими системами и процессами в условиях, близких к невесомости
    • Лаборатория робототехники и мехатроники
    • Руководитель: Болотник Н.Н.

• Патенты

  • • 2019 Шагающий инсектоморфный мобильный микроробот
    • Авторы: Болотник Н.Н., Горячева И.Г., Жуков А.А., Смирнов И.П., Самохвалов Г.В.
    • #2699209, 3 сентября
  • • 2018 Ступня ноги для шагающего космического микроробота
    • Авторы: Черноусько Ф.Л., Болотник Н.Н., Градецкий В.Г., Жуков А.А., Смирнов И.П.
    • #2675327, 18 декабря
  • • 2018 Ступня ноги шагающего космического микроробота
    • Авторы: Черноусько Ф.Л., Болотник Н.Н., Градецкий В.Г., Жуков А.А., Смирнов И.П.
    • #2667594, 21 сентября
  • • 2018 Ступня ноги шагающего космического микромеханизма
    • Авторы: Черноусько Ф.Л., Болотник Н.Н., Градецкий В.Г., Жуков А.А., Смирнов И.П.
    • #2667593, 21 сентября
  • • 2017 Кремниево-полиимидное гибкое сочленение для микросистем
    • Авторы: Болотник Н.Н., Градецкий В.Г., Жуков А.А., Смирнов И.П.
    • #RU2621465, 6 июня
  • • 2016 Микросистемный захват
    • Авторы: Черноусько Ф.Л., Болотник Н.Н., Градецкий В.Г., Самохвалов Г.В., Чащухин В.Г., Жуков А.А., Козлов Д.В., Смирнов И.П.
    • #2598416, 27 сентября
  • • 2015 Микросистемный космический робот-инспектор (варианты)
    • Авторы: Смирнов И.П., Козлов Д.В., Жуков А.А., Чащухин В.Г., Градецкий В.Г., Болотник Н.Н.
    • #2566454, 27 октября
  • • 2015 Мобильный микроробот
    • Авторы: Черноусько Ф.Л., Болотник Н.Н., Градецкий В.Г., Самохвалов Г.В., Чащухин В.Г., Жуков А.А., Козлов Д.В., Смирнов И.П.
    • #54708, 27 января
  • • 2015 Манипулятор для мобильного микросистемного модуля
    • Авторы: Черноусько Ф.Л., Болотник Н.Н., Градецкий В.Г., Самохвалов Г.В., Чащухин В.Г., Жуков А.А., Козлов Д.В., Смирнов И.П.
    • #153870, 27 января

• Награды и премии

  • • 2016 Золотая медаль за разработку "Микросистемный космический робот-инспектор (варианты)"
    • Лауреаты: Смирнов И.П., Козлов Д.В., Жуков А.А., Чащухин В.Г., Градецкий В.Г., Болотник Н.Н.

• Участие в редколлегии журналов

  • • с 10 января 2019 Прикладная математика и механика
  • • с 1 сентября 2005 Известия Российской академии наук. Теория и системы управления

• Участие в программных комитетах конференций

  • • 24-26 августа 2020 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020
    • Заместитель председателя программного комитета
    • г. Москва, Россия
  • • 9-11 октября 2018 Прогресс транспортных средств и систем – 2018
    • Член программного комитета
    • Волгоград, Россия
  • • 30 мая - 1 июня 2018 XIV Международная научная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого),
    • Член программного комитета
    • ИПУ РАН, Москва, Россия

• Членство в диссертационных советах

  • • с 1 сентября 2000 Д 002.240.01 при ИПМех РАН, ИПМех РАН
    • 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
    • Действующие члены совета: Болотник Н.Н., Васин Р.А., Горячева И.Г., Суржиков С.Т., Черноусько Ф.Л., Шешенин С.В.

• Руководство диссертациями

  • • 2020 Проблемы механики и управления движением капсульных мобильных роботов и роботов с термомеханическими актюаторами
    • Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
    • Автор: Нунупаров А.М., Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
    • Научный руководитель: Болотник Н.Н., д.ф.-м.н., член-корр. РАН, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
    • Защищена в совете Д 002.240.01 при Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
    • Организация, в которой выполнялась работа: Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
    • Ведущая организация: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)»
    • Оппоненты: Баландин Д.В., Брискин Е.С.

• Руководство дипломными работами

  • • 2020 Оптимизация скорости движения робота-яхты во время навигации и поворотов
    • Научный руководитель: Болотник Николай Николаевич
    • Автор: Щукин Денис Андреевич (Бакалавр)
  • • 2020 Движение капсульного робота с возвратной пружиной в средах со степенным законом сопротивления
    • Научный руководитель: Болотник Николай Николаевич
    • Автор: Подоляко Никита Васильевич (Бакалавр)
  • • 2019 Применение алгоритмов технического зрения для определения параметров движения объекта по изображению, полученному видеокамерой, закреплённой на объекте
    • Научный руководитель: Болотник Н.Н.
    • Автор: Кириллов Е.Д. (Бакалавр)
  • • 2019 Динамика и управление движением системы двух взаимодействующих тел на наклонной плоскости с сухим трением
    • Научные руководители: Болотник Н.Н., Фигурина Т.Ю.
    • Автор: Богославский И.В. (Магистр)
  • • 2017 Управление мобильным роботом по визуально распознаваемым меткам в рабочем пространстве
    • Научные руководители: Болотник Николай Николаевич, Чащухин Владислав Григорьевич
    • Автор: Васильев Арсений Вадимович (Бакалавр)
  • • 2017 Оптимальное управление мобильными колесными роботами, движущимися по шероховатым поверхностям
    • Научный руководитель: Болотник Николай Николаевич
    • Автор: Филантьев Антон Александрович (Магистр)
  • • 2017 О возможности безреверсного периодического прямолинейного движения системы двух тел на шероховатой плоскости
    • Научные руководители: Болотник Николай Николаевич, Фигурина Татьяна Юрьевна
    • Автор: Губко Павел Александрович (Магистр)
  • • 2017 Исследование статических характеристик термомеханического актюатора для микроробототехнических систем
    • Научный руководитель: Болотник Николай Николаевич
    • Автор: Богославский Иван Владимирович (Бакалавр)
  • • 2017 Исследование контакта термомеханического движителя шагающего микроробота с поверхностью перемещения
    • Научный руководитель: Болотник Николай Николаевич
    • Автор: Ливинюк Алина Николаевна (Бакалавр)

---