|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Разработка и внедрение метода высокоточной привязки траектории движения дефектоскопа к географическим координатам (картам) на основе комплексной обработки информации инерциальных датчиков, одометров и координат реперных точек (маркеров)НИР
- Руководитель НИР: Голован А.А.
- Участники НИР: Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Панев А.А., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
- Подразделение: Механико-математический факультет
- Срок исполнения: 24 июня 2013 г. - 15 декабря 2014 г.
- Номер договора (контракта, соглашения): 1/184
- Номер ЦИТИС: 1
- Тип: Прикладная
- Приоритетное направление научных исследований: Проблемы управления движением мобильных роботов и мехатронные системы
- ПН России: Транспортные и космические системы
-
Рубрики ГРНТИ:
- 30.15.23 Теория управления и регулирования движения
- 73.39.81 Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на трубопроводном транспорте
- 73.39.85 Автоматика и телемеханика на трубопроводном транспорте
-
Ключевые слова:
навигация, дефектоскоп нефтяных и газовых труб
-
Описание:
разработка и внедрение метода высокоточной привязки траектории движения дефектоскопа к географическим координатам (картам) на основе комплексной обработки информации.
-
Основные результаты:
Разработан метод высокоточной привязки траектории движения дефектоскопа к географическим координатам (картам) на основе комплексной обработки информации.
- Добавил в систему: Голован Андрей Андреевич
Источник финансирования НИР
| Хоздоговор, ООО «Спецтехника» |
Этапы НИР
| # | Сроки | Название |
| 1 | 24 июня 2013 г.-15 декабря 2014 г. | Разработка и внедрение метода высокоточной привязки траектории движения дефектоскопа к географическим координатам (картам) на основе комплексной обработки информации инерциальных датчиков, одометров и координат реперных точек (маркеров) |
| Результаты этапа: Разработка метода высокоточной привязки траектории движения дефектоскопа к географическим координатам. | ||
Прикрепленные к НИР результаты
Для прикрепления результата сначала выберете тип результата (статьи, книги, ...). После чего введите несколько символов в поле поиска прикрепляемого результата, затем выберете один из предложенных и нажмите кнопку "Добавить".