|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Программное обеспечение калибровки бесплатформеннойинерциальной навигационной навигационной системы, разработанной ЗАО " Везерфорд трубопроводный сервис" с применением МЕМSакселерометров, гироскопов и оптических датчиков угловой скорости НИР
- Руководитель НИР: Голован А.А.
- Участники НИР: Вавилова Н.Б., Панев А.А., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
- Подразделение: Механико-математический факультет
- Срок исполнения: 1 ноября 2010 г. - 15 апреля 2011 г.
- Номер договора (контракта, соглашения): 10/791
- Номер ЦИТИС: 1
- Тип: Прикладная
- Приоритетное направление научных исследований: Проблемы управления движением мобильных роботов и мехатронные системы
- ПН России: Транспортные и космические системы
- Направление технологического прорыва России: Стратегические информационные технологии
-
Рубрики ГРНТИ:
- 30.03.19 Математические методы механики
- 30.15.23 Теория управления и регулирования движения
- 73.39.81 Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на трубопроводном транспорте
-
Ключевые слова:
постобработка, навигация, дефектоскоп
-
Описание:
Разработка программного обеспечениz калибровки бесплатформенной инерциальной навигационной системы ADIS16385, построенной на базе акселерометров ADXL345 и датчиков угловой скорости ADXRS300 или датчиков угловой скорости ВГ-941-3АМ
-
Основные результаты:
Разработано программное обеспечение
- Добавил в систему: Голован Андрей Андреевич
Источник финансирования НИР
| Хоздоговор, ЗАО «Везерфорд трубопроводный сервис» |
Этапы НИР
| # | Сроки | Название |
| 1 | 1 ноября 2010 г.-15 апреля 2011 г. | Программное обеспечение калибровки бесплатформенной инерциальной навигационной системы, разработанной ЗАО«Везерфорд трубопроводный сервис» с применением MEMS акселерометров, гироскопов и оптических датчиков угловой скорости. |
| Результаты этапа: Разработано программное обеспечение | ||
Прикрепленные к НИР результаты
Для прикрепления результата сначала выберете тип результата (статьи, книги, ...). После чего введите несколько символов в поле поиска прикрепляемого результата, затем выберете один из предложенных и нажмите кнопку "Добавить".