|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Разработка математического и алгоритмического обеспечения для подавления визуальных помех, возникающих вследствие попадания в инфракрасный рабочий диапазон видеокамер отраженного света от различных источников.НИР
- Руководитель НИР: Гаврилов А.В.
- Подразделение: Научно-исследовательский институт ядерной физики имени Д.В. Скобельцына
- Срок исполнения: 1 июля 2015 г. - 30 октября 2015 г.
- Номер договора (контракта, соглашения): 242-15
- Номер ЦИТИС: 115122810010
- Тип: Прикладная
- Приоритетное направление научных исследований: Развитие информационных технологий и телекоммуникаций
- ПН России: Науки о жизни
- Направление технологического прорыва России: Медицинские технологии и лекарственные средства
-
Рубрики ГРНТИ:
- 34.17.43 Биофизика тканей
- 34.55.17 Физиологическая кибернетика
- 34.57.25 Конструирование и эксплуатация биомедицинской техники
- 76.13.21 Медицинские комплексы, системы, приборы и аппараты хирургического назначения
-
Ключевые слова:
стерео системы, навигационная хирургия
-
Описание:
Разработано алгоритмическое обеспечение и программный модуль для реализации трех подходов к подавлению визуальных помех в инфракрасном свете при регистрации положений перемещаемых в пространстве пассивных маркеров. Подходы состоят: 1) в применении комбинации фильтров Гаусса и Канни (Canny), 2) применение морфологических методов для отсечения ложных маркеров, 3) использовании фильтров Калмана для предсказания положения маркеров на стереовидеоизображениях. Отклонение указанных маркеров от модельных в среднем составляло 2.5мм.
- Добавил в систему: Гаврилов Андрей Васильевич
Источник финансирования НИР
| Хоздоговор, Хоздоговор |
Этапы НИР
| # | Сроки | Название |
| 1 | 1 июля 2015 г.-30 октября 2015 г. | Разработка математического и алгоритмического обеспечения для подавления визуальных помех, возникающих вследствие попадания в инфракрасный рабочий диапазон видеокамер отраженного света от различных источников. |
| Результаты этапа: | ||
Прикрепленные к НИР результаты
Для прикрепления результата сначала выберете тип результата (статьи, книги, ...). После чего введите несколько символов в поле поиска прикрепляемого результата, затем выберете один из предложенных и нажмите кнопку "Добавить".