ИСТИНА

Исследование механизмов самодвижение живых существ (птиц, насекомых, рыб и др. животных) актуально в целях создания квазибиологических роботов и повышения их энергоэффективности. Задача моделирования движения тел изменяющейся формы в сплошной среде является очень сложной, так как требует согласованного решения уравнений движения среды и динамики тела. В настоящее время такие задачи решаются, как правило в упрощенной постановке. Например, скорость движения тела и закон изменения его формы считаются заданными и вычисляются нагрузки, действующие на тело. В некоторых случаях учитывается упругость тела и решается связная задача при заданной скорости набегающего потока. Однако задача в полной постановке, когда, например, заданы силы, которые тело прикладывает для изменения своей формы, а скорость его движения находится в процессе расчетов, до сих пор не решена. В данной работе предполагается разработка методов, приближающих к решению этой задачи

The study of the mechanisms of self-movement of living beings (birds, insects, fish and other animals) is actual in order to create quasi-biological robots and increase their energy efficiency. The problem of modeling the motion of bodies of changing shape in a continuous medium is very complex, since it requires a coordinated solution of the equations of motion of the medium and the dynamics of the body. At present, such tasks are being solved, as a rule, in a simplified formulation. For example, the speed of movement of the body and the law of changing its shape are assumed to be given and the loads acting on the body are calculated. In some cases, the elasticity of the body is taken into account and the coupled problem is solved for a given velocity of the oncoming flow. However, the task in full formulation, when, for example, the forces that the body applies to change its shape, and the speed of its movement is calculated, are still not solved. In this work we propose the development of methods that approximate the solution of this problem.

Ожидается решение задачи о локомоции двумерных тел при заданных усилиях по изменению формы в полной постановке и решение задачи обтекания квазибиологических объектов в трехмерном пространстве при заданной скорости набегающего потока и заданной форме движения, что будет соответствовать и даже опережать современный мировой уровень.