1 |
1 мая 2020 г.-31 декабря 2020 г. |
Задачи управления по первому приближению для нестационарных систем в условиях неопределенности |
Результаты этапа: Был разработан конструктивный алгоритм решения задачи робастной стабилизации нестационарной динамической системы второго порядка в условиях неопределенности с использованием метода прогнозирующих моделей и метода построения сверхстабилизирующих регуляторов. |
2 |
1 января 2021 г.-31 декабря 2021 г. |
Задачи управления по первому приближению для нестационарных систем в условиях неопределенности |
Результаты этапа: Для линейных нестационарных с неизвестным ограниченным входным воздействием
был предложен метод построения построения наблюдателей, обеспечивающих асимптотическую точность полученных оценок вектора состояния.
Для линейных управляемых динамических систем рассматривалась фор-
ма с выделением нулевой динамики для систем с запаздываниями. Резуль-
таты, полученные ранее для случая соизмеримых запаздываний, переносят-
ся на системы с несоизмеримыми запаздываниями. Получены условия, при
которых приведение к указанной форме возможно, был описан алгоритм
построения соответствующего преобразования. |