|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Методы построения фильтров пониженного порядкаНИР
Methods for the reduced order filters design
- Руководитель НИР: Фомичев В.В.
- Ответственный исполнитель: Каменщиков М.А.
- Подразделение: Кафедра нелинейных динамических систем и процессов управления
- Срок исполнения: 1 октября 2020 г. - 30 сентября 2022 г.
- Номер договора (контракта, соглашения): 20-37-90065
- Номер ЦИТИС: АААА-А20-120090790051-2
- Тип: Фундаментальная
- Приоритетное направление научных исследований: Математические проблемы теории управления
- ПН России: Информационно-телекоммуникационные системы
- Направление технологического прорыва России: Стратегические информационные технологии
-
Ключевые слова:
несмещенная оценка, пониженный порядок, фильтр калмана, передаточная функция, асимптотический наблюдатель, наблюдатели пониженного порядка, функциональный наблюдатель
asymptotic observer, reduced order, reduced order observers, transfer function, functional observer, kalman filter, unbiased estimation - Добавил в систему: Врагова Елена Юрьевна
Соисполнители НИР
| МГУ имени М.В.Ломоносова | Координатор |
Источник финансирования НИР
| грант РФФИ |
Этапы НИР
| # | Сроки | Название |
| 1 | 1 октября 2020 г.-31 декабря 2020 г. | Методы построения фильтров пониженного порядка |
| Результаты этапа: Рассмотрены существующие методы построения фильтров пониженного порядка для стохастических систем. Разобран подход, в котором задача построения функциональных оптимальных наблюдателей сводится к задаче нелинейной оптимизации. Проводится синтез и сравнение функциональных фильтров различных динамических порядков по критерию оптимальности. | ||
| 2 | 1 января 2021 г.-31 декабря 2021 г. | Методы построения фильтров пониженного порядка |
| Результаты этапа: | ||
| 3 | 1 января 2022 г.-31 декабря 2022 г. | Методы построения фильтров пониженного порядка |
| Результаты этапа: | ||
Прикрепленные к НИР результаты
Для прикрепления результата сначала выберете тип результата (статьи, книги, ...). После чего введите несколько символов в поле поиска прикрепляемого результата, затем выберете один из предложенных и нажмите кнопку "Добавить".