|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Реализация пилотного проекта: «Разработка методики, алгоритмов и программно-математического обеспечения интеграции эмуляторов сигналов ГНСС и ИНС в единый комплекс для развития и применения методов инерциально-спутниковой навигации»НИР
The implementation of the pilot project: "Development of methods, algorithms and mathematical software of integration of GNSS and INS emulators in a uniform complex for the development and application of inertial-satellite navigation methods"
- Руководитель НИР: Голован А.А.
- Ответственные исполнители: Богданов О.Н., Попеленский М.Ю.
- Участники НИР: Болотин Ю.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А.
- Подразделение: Механико-математический факультет
- Срок исполнения: 4 мая 2016 г. - 25 октября 2018 г.
- Номер договора (контракта, соглашения): (124-3010-2014)-3010/143-2016 от 25.07.2016
- Номер ЦИТИС: АААА-А17-117121420018-6
- Тип: Прикладная
- Приоритетное направление научных исследований: Аналитическая механика, устойчивость движения проблемы управления и оптимизации, мехатроника
- ПН России: Транспортные и космические системы
- Направление технологического прорыва России: Стратегические информационные технологии
-
Рубрики ГРНТИ:
- 30.15.15 Механика точки, системы и твердого тела
- 30.15.19 Устойчивость и стабилизация движения
- 30.15.23 Теория управления и регулирования движения
- 30.15.31 Механика космического полета
-
Ключевые слова:
глонасс, бинс, эмулятор сигналов гнсс—инс, снс, инс, имитатор сигналов гнсс—инс, gps
ins-gnss simulator signals, glonass, sns, sins, ins, signal emulator gnss-ins, gps -
Описание:
Целью настоящей работы является реализация пилотного проекта по разработке методики, алгоритмов и программно-математического обеспечения интеграции эмуляторов сигналов ГНСС и ИНС в единый комплекс для развития и применения методов инерциально-спутниковой навигации.
-
Abstract:
The aim of this work is the implementation of a pilot project to develop methods, algorithms and mathematical software of integration of GNSS and INS emulators in a uniform complex for the development and application of inertial-satellite navigation methods.
-
Планируемые результаты:
Основными результатами работ в ходе реализации пилотного проекта станут: 1. Методика и алгоритмы интеграции эмуляторов сигналов ГНСС и ИНС в единый комплекс, оформленные в виде отчета. 2. Программно-математическое обеспечение интеграции эмуляторов сигналов ГНСС и ИНС в единый комплекс в виде программного кода с графическим интерфейсом, сопровождаемое документацией (руководство пользователя).
-
Научный задел:
Различные составные части эмулятора ИНС и эмулятора ГНСС—ИНС, разработанные в лаборатории управления и навигации механико-математического факультета МГУ имени М.В.Ломоносова используются в ряде ведущих компаний, занимающихся разработкой навигационных комплексов: ФГУП «ГосНИИАС», ФГУП «МОКБ «МАРС», ОАО «МИЭА», ОАО «ПНППК», ЗАО «ИТТ». Результаты исследований докладывались на профильных конференциях, демонстрировались выставках, как в России, так и за рубежом. Участие в конференциях подтвердило большой интерес к данной теме со стороны промышленных предприятий и ВУЗов.
- Добавил в систему: Попеленский Михаил Юрьевич
Источник финансирования НИР
| Хоздоговор, Федеральная целевая программа «Поддержание, развитие и использование системы ГЛОНАСС на 2012-2020 годы» |
Этапы НИР
| # | Сроки | Название |
| 1 | 4 мая 2016 г.-25 декабря 2016 г. | Разработка документации (в соответствии с обязательным приложением к ТЗ) |
| Результаты этапа: | ||
| 2 | 1 января 2017 г.-25 октября 2018 г. | Разработка документации (в соответствии с обязательным приложением к ТЗ); изготовление (разработка и отладка) и испытания ПК «ИЭС ГНСС-ИНС» и его СЧ |
| Результаты этапа: Разработан программный эмулятор сигналов ГНСС, измерений датчиков БИНС, векторного магнитометра. | ||
Прикрепленные к НИР результаты
Для прикрепления результата сначала выберете тип результата (статьи, книги, ...). После чего введите несколько символов в поле поиска прикрепляемого результата, затем выберете один из предложенных и нажмите кнопку "Добавить".