|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Определение местоположения и ориентации на основе недорогих МЭМС датчиковНИР
Low-cost MEMS IMU position and attitude perception
- Руководитель НИР: Голован А.А.
- Ответственный исполнитель: Козлов А.В.
- Участники НИР: Капралов Ф.С., КозловСергей В., Лобанов П.Д.
- Подразделение: Лаборатория управления и навигации
- Срок исполнения: 17 августа 2023 г. - 17 февраля 2025 г.
- Номер договора (контракта, соглашения): TC20230814044
- Тип: Фундаментальная
- Приоритетное направление научных исследований: Аналитическая механика, устойчивость движения проблемы управления и оптимизации, мехатроника
- Приоритеты и перспективы НТР Российской Федерации согласно Стратегии НТР РФ: переход к передовым цифровым, интеллектуальным технологиям
- ПН России: Транспортные и космические системы
- Направление технологического прорыва России: Стратегические информационные технологии
- Критическая технология России: Технологии информационных, управляющих, навигационных систем
-
Рубрики ГРНТИ:
- 30.15.23 Теория управления и регулирования движения
-
Ключевые слова:
мэмс, определение местоположения и ориентации
mems imu position and attitude perception -
Описание:
Определение местоположения и ориентации на основе недорогих МЭМС датчиков
-
Abstract:
Low-cost MEMS IMU position and attitude perception
-
Планируемые результаты:
Определение местоположения и ориентации на основе недорогих МЭМС датчиков
-
Научный задел:
Опыт решения аналогичных задач
-
Основные результаты:
Определение местоположения и ориентации на основе недорогих МЭМС датчиков
- Добавил в систему: Голован Андрей Андреевич
Источник финансирования НИР
| Хоздоговор, Госбюджет |
Этапы НИР
| # | Сроки | Название |
| 1 | 17 августа 2023 г.-17 февраля 2025 г. | Определение местоположения и ориентации на основе недорогих МЭМС датчиков |
| Результаты этапа: | ||
Прикрепленные к НИР результаты
Для прикрепления результата сначала выберете тип результата (статьи, книги, ...). После чего введите несколько символов в поле поиска прикрепляемого результата, затем выберете один из предложенных и нажмите кнопку "Добавить".