|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Разработка методов калибровки блока чувствительных элементов БИНС с помощью поворотных стендовНИР
Development of methods for calibration of sensors strapdown inertial navigational system via rotary stands
- Руководитель НИР: Голован А.А.
- Ответственный исполнитель: Козлов А.В.
- Участники НИР: Вавилова Н.Б., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
- Подразделение: Механико-математический факультет
- Срок исполнения: 2 августа 2017 г. - 30 ноября 2017 г.
- Номер договора (контракта, соглашения): 0241/17
- Тип: Прикладная
- Приоритетное направление научных исследований: Аналитическая механика, устойчивость движения проблемы управления и оптимизации, мехатроника
- ПН России: Транспортные и космические системы
- Направление технологического прорыва России: Стратегические информационные технологии
-
Рубрики ГРНТИ:
- 30.15.19 Устойчивость и стабилизация движения
- 30.03.19 Математические методы механики
- 30.15.15 Механика точки, системы и твердого тела
- 30.15.23 Теория управления и регулирования движения
-
Ключевые слова:
блок чувствительных элементов, бинс, ньютонометр, акселерометр, бескарданная инерциальная навигационная система, калибровка, датчик угловой скорости
accelerometer, calibration, strapdown inertial navigational system, angular velocity sensor, a block of sensitive elements, newtonometer -
Описание:
Целью НИР является повышение точностных характеристик БИНС (БЧЭ) на базе лазерных гироскопов за счет внедрения на предприятии метода калибровки БЧЭ БИНС в сборе, разработанного в лаборатории управления и навигации МГУ им. М.В. Ломоносова, для последующей реализации автоматизированного режима калибровки с использованием наклонно-поворотных стендов.
-
Планируемые результаты:
В ходе НИР должны быть решены следующие задачи: – совместно разработаны математические модели погрешностей БИНС (БЧЭ); – разработаны требования к испытательному оборудованию и рабочему месту проведения испытаний; – разработаны алгоритмы и методы оценки инструментальных погрешностей БИНС с использованием точных поворотных стендов; – представлены модели зависимостей оцениваемых параметров от температуры во всем рабочем диапазоне; – представлены предложении по автоматизации калибровки БИНС (БЧЭ) с использованием поворотных стендов.
-
Основные результаты:
В ходе НИР решены следующие задачи: – совместно разработаны математические модели погрешностей БИНС (БЧЭ); – разработаны требования к испытательному оборудованию и рабочему месту проведения испытаний; – разработаны алгоритмы и методы оценки инструментальных погрешностей БИНС с использованием точных поворотных стендов; – представлены модели зависимостей оцениваемых параметров от температуры во всем рабочем диапазоне; – представлены предложении по автоматизации калибровки БИНС (БЧЭ) с использованием поворотных стендов.
- Добавил в систему: Попеленский Михаил Юрьевич
Источник финансирования НИР
| Хоздоговор, средства ПАО ТЕМП-АВИА |
Этапы НИР
| # | Сроки | Название |
| 1 | 2 августа 2017 г.-30 ноября 2017 г. | Разработка методов калибровки блока чувствительных элементов БИНС с помощью поворотных стендов |
| Результаты этапа: | ||
Прикрепленные к НИР результаты
Для прикрепления результата сначала выберете тип результата (статьи, книги, ...). После чего введите несколько символов в поле поиска прикрепляемого результата, затем выберете один из предложенных и нажмите кнопку "Добавить".