|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Анализ и синтез динамики управляемых систем в экстремальных ситуацияхНИР
- Руководитель НИР: Александров В.В.
- Участники НИР: Бугров Д.И., Бурлаков Д.С., Кручинина А.П., Кудрявцев В.В., Лебедев А.В., Лемак С.С., Сидоренко Г.Ю., Сыроватский Д.А., Чертополохов В.А., Шуленина Н.Э., Якушев А.Г.
- Подразделение: Кафедра прикладной механики и управления
- Срок исполнения: 1 января 2011 г. - 31 декабря 2015 г.
- Номер договора (контракта, соглашения): 11.3
- Номер ЦИТИС: 01.200.1 17205
- Тип: Фундаментальная
- Приоритетное направление научных исследований: Аналитическая механика, устойчивость движения проблемы управления и оптимизации, мехатроника
-
Рубрики ГРНТИ:
- 30.15.23 Теория управления и регулирования движения
- 30.15.31 Механика космического полета
-
Ключевые слова:
биомеханические системы, динамическая имитация, максиминное тестирование, устойчивость, минимаксная стабилизация
-
Описание:
Развитие методики максиминного тестирования качества управления динамическими объектами в экстремальных условиях и решение задач робастной стабилизации
- Добавил в систему: Лемак Степан Степанович
Источник финансирования НИР
| госбюджет, раздел 0110 (для тем по госзаданию) |
Этапы НИР
| # | Сроки | Название |
| 2 | 1 января 2015 г.-31 декабря 2015 г. | Анализ и синтез динамики управляемых систем в экстремальных ситуациях |
| Результаты этапа: На основе разработанной модифицированной модели Ходжкина-Хаксли, описывающей функционирование вестибулярного нейрона, проведено исследование стохастического резонанса в данной системе. Основные особенности разработанной модели следующие: а) функциональные и численные параметры, в отличии от других математических моделей, получены по данным физиологических экспериментов на вестибулярных афферентных нейронах млекопитающих; б) по экспериментальным данным получен новый вариант первого интеграла модифицированной модели; в) введена новая координата – параметр инактивации калиевого тока, динамика которого описывается уравнением Колмогорова для марковских процессов с дискретным числом состояний. На системе виртуальной реальности ПСВР проведены эксперименты по исследованию совместной работы глазодвигательной и вестибулярной системы в процессе установки взора за случайным образом появляющейся мишени. Регистрация поворотов головы осуществлялась как с использованием системы оптического трекинга в инфракрасном диапазоне, так и с использованием специального шлема с размещённой на нём МЭМС – корректором. Движение глаз измерялось с помощью видеоокулографа. Выявлены некоторые особенности вестибуло-окулярного рефлекса – совместных поворотов глаз и головы при активном поиске мишени. Получены новые результаты по робастной устойчивости, минимаксной стабилизации и максиминному тестированию для полуавтоматических систем управления. Используя расширенное определения устойчивости при наличии постоянно-действующих возмущений по Дубошину и Малкину, получены условия робастной устойчивости для колебательных систем. Показана возможность применения метода шатров В.Г.Болтянского для решения задач минимаксной стабилизации и максиминного тестирования. | ||
Прикрепленные к НИР результаты
Для прикрепления результата сначала выберете тип результата (статьи, книги, ...). После чего введите несколько символов в поле поиска прикрепляемого результата, затем выберете один из предложенных и нажмите кнопку "Добавить".