ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ФНКЦ РР |
||
При работе транспортных роботов по перемещению крупногабаритных объектов возникает задача совместного использования нескольких таких роботов для транспортировки одного объекта. При функционировании мобильных роботов в условиях открытой местности (с переменными рельефом, сцепными свойствами грунта) возникает задача управления движением нескольких роботов таким образом, чтобы обеспечить их согласованное движение и транспортировку груза в пространстве, независимо от частной ситуации каждого из роботов относительно рельефа местности или качества грунта.
грант РФФИ |
# | Сроки | Название |
1 | 13 апреля 2016 г.-15 марта 2017 г. | Координированное управление группой мобильных роботов, выполняющих единую транспортную задачу |
Результаты этапа: | ||
2 | 3 августа 2017 г.-15 марта 2018 г. | Координированное управление группой мобильных роботов, выполняющих единую транспортную задачу |
Результаты этапа: |
Для прикрепления результата сначала выберете тип результата (статьи, книги, ...). После чего введите несколько символов в поле поиска прикрепляемого результата, затем выберете один из предложенных и нажмите кнопку "Добавить".