|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Reverse Validation in the Robots Controlстатья
- Авторы: Božek Pavol, Pivarčiová Elena, Korshunov Aleksander
- Журнал: Amm
- Том: 816
- Номер: 816
- Год издания: 2015
- Первая страница: 125
- Последняя страница: 131
- DOI: 10.4028/www.scientific.net/amm.816.125
- Аннотация: The paper comments on the new possibilities of utilizing the inertial navigation system in robototechnics. It deals with the application of a new inertial measurement system for a robotic workplace calibration. The calibration is necessary so that the simulation model of the production device can adjust to the real geometric conditions.
- Добавил в систему: Коршунов Александр Иванович