|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Brachistochrone Problem with Coulomb Friction and Viscous Drag: Qualitative Analysisстатья
Информация о цитировании статьи получена из
Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 8 января 2017 г.
- Авторы: Zarodnyuk A.V., Cherkasov O.Yu
- Сборник: Preprints 1st Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear System, MICNON 2015, IFAC, Saint Petersburg, Russia, 24-26 June , Санкт-Петербург, Россия, 24-26 июня 2015
- Год издания: 2015
- Место издания: t Conference on Modelling, Identification and Cia, 24-26 June , Санкт-Петербург, Россия, 24-26 июня 2015 Санкт-Петербург, Россия
- Первая страница: 1018
- Последняя страница: 1023
- DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.09.326
- Аннотация: Abstract: The range maximization problem and corresponding the brachistochrone problem with Coulomb and viscous friction are considered. A maximum principle procedure allows to reduce optimal control problem to the boundary-value problem for a system of two non-linear di erential equations. Solution of this system is corresponding to the motion under singular control. Qualitative analysis of the trajectories is carried out, typical features are determined and veri ed by means of numerical simulation.
- Добавил в систему: Черкасов Олег Юрьевич