|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Синтез управления и моделирование движения экзоскелетона нижних конечностей с гидроприводами в коленных шарнирахтезисы доклада
- Авторы: Письменная Е.В., Лавровский Э.К., Комаров П.А.
- Сборник: XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Аннотации докладов
- Серия: ISBN 978-5-9690-0257-9
- Тезисы
- Год издания: 2015
- Место издания: Издательство Академии наук РТ г. Казань Казань
- Первая страница: 224
- Последняя страница: 224
- Аннотация: Строится алгоритм управления экзоскелетом нижних конечностей, интегрированного с человеком-оператором, при помощи гидроцилиндров в коленных шарнирах механизма.
- Добавил в систему: Лавровский Эдуард Кирович