|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Динамическая модель механической трансмиссии автомобилястатья
- Авторы: Павловский В.Е., Огольцов В.Н.
- Журнал: Спецтехника и связь
- Номер: 5-6
- Год издания: 2012
- Первая страница: 27
- Последняя страница: 36
- Аннотация: В работе рассматривается построение системы управления нижнего уровня роботизированного автомобиля на основе автомобиля ВАЗ-21214 «Нива». Для этого разработана динамическая модель механической трансмиссии в среде MATLAB\Simulink. На основе модели спроектированы устройства управления и синтезирован алгоритм контроллера роботизированной трансмиссии. На основе модельных результатов сконструирована и установлена на серийный автомобиль разработанная система управления.
- Добавил в систему: Павловский Владимир Евгеньевич