Аннотация:Рассматривается задача коммуникации роботов на основе языка тональных акустических сигналов. В работе приведена формальная модель языка, в котором каждому символу языка соответствует последовательность акустических одночастотных сигналов, и рассмотрен алгоритм распознавания таких характерных звуков. Указанные сигналы являются искусственными синтезированными фонемами языка. В первой части статьи представлена структура языка роботов, далее описан алгоритм распознавания и приведен анализ его работы.