|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Динамическая модель и оптимальное управление движением робота-буерастатья
- Авторы: Павловский В.Е., Шамин А.Ю.
- Журнал: Известия ВолгГТУ, серия "Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах"
- Том: 19
- Номер: 24
- Год издания: 2013
- Первая страница: 61
- Последняя страница: 70
- Аннотация: Работа посвящена построению теоретической модели движения трехколесного робота-буера с парусом и исследованию задачи оптимального быстродействия в управлении им. В работе выписываются уравнения движения в лаконичной форме, а также системы уравнений, составляющих принцип максимума Понтрягина. Численно решена задача быстродействия при некоторых углах направления ветра и различной длине выноса переднего колеса.
- Добавил в систему: Павловский Владимир Евгеньевич