|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Система управления манипулятора сельскохозяйственного роботастатья
- Авторы: Несмиянов И.А., Жога В.В., Павловский В.Е., Воробьева Н.С.
- Журнал: Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса
- Номер: 3
- Год издания: 2014
- Первая страница: 226
- Последняя страница: 231
- Аннотация: В статье представлено решение задачи позиционирования и траекторного синтеза манипулятора погрузочного робота. Предложена система управления для реализации программных движений. Приведены результаты теоретических и экспериментальных исследований.
- Добавил в систему: Павловский Владимир Евгеньевич