Аннотация:Рассмотрены общие подходы к проблеме навигации. Рассматривается оптический датчик flow motion и его применение для вычисления координат мобильного робота. Исследованы особенности работы датчика. Разработана система, позволяющая определять координаты мобильного робота в процессе его перемещения.