|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
О построении невыпуклых аппроксимаций множеств достижимости кусочно-линейных системстатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАКДата последнего поиска статьи во внешних источниках: 18 марта 2016 г.
- Автор: Точилин П.А.
- Журнал: Дифференциальные уравнения
- Том: 51
- Номер: 11
- Год издания: 2015
- Издательство: ФГБУ "Издательство "Наука"
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 1503
- Последняя страница: 1515
- DOI: 10.1134/S0374064115110114
- Аннотация: Решается задача построения внутренних и внешних аппроксимаций множеств достижимости для гибридных систем с кусочно-линейной динамикой. Такие множества, как правило, являются невыпуклыми и обладают сложной структурой. Для их оценки предлагается применить принцип сравнения, а также кусочно-квадратичные функции цены специального вида. Для определения параметров таких функций используются решения совокупности систем матричных дифференциальных уравнений Риккати, а также некоторых дополнительных обыкновенных дифференциальных уравнений. На основании полученных теоретических результатов могут быть разработаны эффективные численные методы решения задачи достижимости для рассматриваемого класса управляемых систем. Приведены два примера. В частности, решена задача приближенного построения множества достижимости линейной системы обыкновенных дифференциальных уравнений с помехами для случая невыпуклого начального множества.
- Добавил в систему: Точилин Павел Александрович