|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Построение программного движения робота для дуговой сваркистатья
- Автор: Кощеев А.А.
- Журнал: Постулат
- Номер: 6
- Год издания: 2018
- Первая страница: 47 (10 с.)
- Аннотация: Объектом исследования является робот-манипулятор, предназначенный для выполнения задач дуговой сварки. Реализована 3D-модель сварочного робота в системе автоматизированного проектирования SolidWorks. При помощи написанной на языке Си программы проведён кинематический анализ робота при выполнении им типовой технологической операции и построено его программное движение. В ходе кинематического анализа был использован аппарат теории винтов. Выполнено моделирование программного движения робота в среде SolidWorks с вычислением управляющих моментов в сочленениях, требующихся для реализации такого движения.
- Добавил в систему: Осадченко Николай Владимирович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Полный текст | Статья «Построение программного движения робота для дуговой сварки» | Koshheev.pdf | 1,1 МБ | 14 июня 2018 [OsadchenkoNV] |