|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Моделирование движения автономной мобильной платформы-инспекторастатья
- Автор: Безобразова А.А.
- Журнал: Постулат
- Номер: 6
- Год издания: 2018
- Первая страница: 46 (11 с.)
- Аннотация: Исследуется автономная мобильная платформа-инспектор, предназначенная для обследования систем канализации и трубопроводов иного назначения. Этот внутритрубный робот состоит из четырёхколесной платформы и трёхзвенного манипулятора с видеокамерой, размещённой на последнем звене. Построено программное движение робота-инспектора в ходе обследования им мест потенциальных дефектов трубы, что включало решение для этого робота прямой и обратной задач кинематики; на этапе кинематического анализа использовался аппарат теории винтов. В системе автоматизированного проектирования SolidWorks реализована 3D-модель платформы-инспектора и проведено компьютерное моделирование её движения.
- Добавил в систему: Осадченко Николай Владимирович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Полный текст | Статья «Моделирование движения автономной мобильной платформы-инспектора» | Bezobrazova.pdf | 764,1 КБ | 14 июня 2018 [OsadchenkoNV] |