|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Манипуляционный робот на основе платформы Гью – Стюарта и его компьютерное моделированиестатья
- Автор: Кузнецов Андрей Сергеевич
- Журнал: Постулат
- Номер: 6
- Год издания: 2018
- Первая страница: 115 (12 с.)
- Аннотация: Исследуются кинематика и динамика манипуляционного робота на основе платформы Гью – Стюарта. Обсуждается конструкция робота, постановка и порядок решения прямой и обратной задач кинематики. Рассматривается реализация 3D-модели исследуемого манипуляционного робота при помощи пакета Simulink интегрированной среды MATLAB, представлены результаты компьютерного моделирование динамики робота.
- Добавил в систему: Осадченко Николай Владимирович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Полный текст | Статья «Манипуляционный робот на основе платформы Гью – Стюарта и его компьютерное моделирование» | Kuznecov.pdf | 606,6 КБ | 27 июня 2018 [OsadchenkoNV] |