|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Компьютерное моделирование движения робота для точечной контактной сваркистатья
- Автор: Романов Р.Р.
- Журнал: Постулат
- Номер: 6
- Год издания: 2018
- Первая страница: 119 (9 с.)
- Аннотация: Исследуется робот-манипулятор, предназначенный для выполнения задач точечной контактной сварки. В рамках системы автоматизированного проектирования SolidWorks 2016 построена 3D-модель сварочного робота. Решена задача построения программного движения робота, что на этапе прохождения рабочего органа вдоль сварного шва требовало многократного решения обратной задачи геометрии движения; расчёты велись при помощи системы компьютерной математики Maple. В среде SolidWorks проведено моделирование программного движения робота.
- Добавил в систему: Осадченко Николай Владимирович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Полный текст | Статья «Компьютерное моделирование движения робота для точечной контактной сварки» | Romanov.pdf | 684,3 КБ | 27 июня 2018 [OsadchenkoNV] |