|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Управление движениями неоднородного стержня с граничной нагрузкойстатья
- Авторы: Акуленко Л.Д., Гавриков А.А.
- Сборник: Устойчивость и колебания нелинейных систем управления: Материалы XIV Международной научной конференции (30 мая – 1 июня 2018 г., Москва) / Ред. В. Н. Тхай
- Год издания: 2018
- Место издания: ИПУ РАН Москва
- Первая страница: 7
- Последняя страница: 10
- Аннотация: https://elibrary.ru/item.asp?id=36370658 Рассматривается гибридная колебательная система, состоящая из неоднородного стержня, совершающего поперечные колебания, и инерционной нагрузки на конце стержня. Считается, что к системе приложено распределенное управление. Требуется переместить систему из начального состояния движения в заданное без возбуждения внутренних колебаний. Предлагается, после частичного успокоения высших мод колебаний на начальном этапе, реализовать данное движение тела как целого с помощью медленных финитных функций управления.
- Добавил в систему: Гавриков Александр Александрович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|