Место издания:Межрегиональная эргономическая ассоциация, Северная звезда Санкт-Петербург
Первая страница:22
Последняя страница:27
Аннотация:Рассматривается проблематика применения методов машинного обучения в эргатических системах управления подвижными объектами. Анализируются схемы нейроуправления персептронного типа. Излагаются основные положения метода Q-обучения - одного из популярных методов машинного обучения с подкреплением. Отмечаются достоинства схем гибридного нейроуправления, отличающихся включением нейронных сетей в цепи самонастройки регуляторов.