Аннотация:В докладе представлена актуальность использования комплексов моделирования на всех этапах жизненного цикла мобильного робота. Приведены основные функциональные возможности программного комплекса Robsim для разработки моделей мобильных роботов и моделирования их работы. Описана структура программного комплекса с основными инструментами для разработки моделей МР. Представлен редактор систем управления, позволяющий реализовывать любые алгоритмы управления за счет возможности создания пользовательских блоков управления на языках высокого уровня.