|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Управление твердым телом, несущим осцилляторыстатья
- Авторы: Ананьевский И.М., Ишханян Т.А.
- Сборник: LIV Всероссийская конференция по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники. Материалы конференции
- Год издания: 2018
- Место издания: Издательство Российского университета дружбы народов Москва
- Первая страница: 142
- Последняя страница: 145
- Аннотация: Рассматривается задача управления системой, представляющей собой твердое тело с присоединенными к нему двумя линейными осцилляторами. Тело движется по горизонтальной прямой под действием ограниченной управляющей силы и малого неконтролируемого возмущения. Предполагается, что координата и скорость несущего тела в каждый момент времени известны, а фазовые состояния осцилляторов не доступны измерениям. Предложен закон управления в форме обратной связи, т. е. как функция фазовых переменных несущего тела, который удовлетворяет наложенным ограничениям, приводит несущее тело в наперед заданное терминальное положение за конечное (нефиксированное) время и удерживает его там (при этом полное успокоение колебаний осцилляторов не требуется).
- Добавил в систему: Ананьевский Игорь Михайлович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Первая страница | Maket_trudov_konferentsii_RUDN_142.pdf | 253,6 КБ | 14 декабря 2018 [Ananievski] |