|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Метод решения задачи анализа связности карты при картировании местности робостаей с коммуникациейстатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАКДата последнего поиска статьи во внешних источниках: 26 июня 2019 г.
- Авторы: Павловский В.Е., Павловский В.В.
- Журнал: Искусственный интеллект и принятие решений
- Номер: 3
- Год издания: 2018
- Первая страница: 39
- Последняя страница: 45
- DOI: 10.14357/20718594180314
- Аннотация: Описывается алгоритм, решающий задачу анализа связности карты, которая строится распределенной информационной системой роботов. Такая задача может быть реализована стаей (роем, т.е. стаей без вожака) летающих роботов-разведчиков, например, для контроля возможности прохода между препятствиями группой наземных роботов, которым сообщается разведанная информация. Анализ связности карты выполняется на основе специальной перенумерации областей связности, которая реализуется в обмене данными между роботами-разведчиками.
- Добавил в систему: Зобова Александра Александровна