|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Бикватернионное решение кинематической задачи управления движением твёрдого тела и его приложение к решению обратных задач кинематики роботов-манипуляторовстатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК- Автор: Челноков Ю.Н.
- Журнал: Известия Российской академии наук. Механика твердого тела
- Номер: 1
- Год издания: 2013
- Первая страница: 38
- Последняя страница: 58
- Добавил в систему: Осадченко Николай Владимирович