Аннотация:Статья посвящена обзору современных данных о рельефе и физических свойствах поверхностей и атмосфер планет земной группы и их спутников. Благодаря многочисленным автоматическим аппаратам, посланным к этим небесным телам, мы хорошо представляем их рельеф и физические особенности. Меркурий, Венера, Земля, Луна и Марс по внутреннему строению мало различаются. Они, как правило, имеют металлическое ядро, мягкую мантию и твердую кору различной толщины.