Аналитическое решение приближенного уравнения для вектора конечного поворота твердого тела и построение на его основе алгоритма определения ориентации БИНС

Молоденков, А.В.; Переляев, С.Е.; Сапунков, Я.Г.; Молоденкова, Т.В.

Авторы: Молоденков А.В., Переляев С.Е., Сапунков Я.Г., Молоденкова Т.В.
Сборник: XXVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов
Серия: ISBN: 978-5-91995-066-0
Год издания: 2019
Место издания: ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ Электроприбор» Санкт-Петербург
Первая страница: 206
Последняя страница: 209
Аннотация: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=39223324 http://www.elektropribor.spb.ru/nauchnaya-deyatelnost/konferentsii/84/ На основе полученного точного решения приближенного уравнения для вектора конечного поворота твердого тела с помощью квадратур решена задача определения кватерниона ориентации твердого тела при произвольном векторе угловой скорости и малом угле поворота твердого тела. Исходя из этого решения, предложен подход к построению нового алгоритма для вычисления ориентации БИНС. Ключевые слова — аналитическое решение, алгоритм, ориентация, произвольная угловая скорость, твердое тело, БИНС, кватернион
Добавил в систему: Переляев Сергей Егорович

	ИСТИНА	Войти в систему Регистрация
	ФНКЦ РР
	Главная Поиск Статистика О проекте Помощь

ИСТИНА

ФНКЦ РР

Прикрепленные файлы