Аннотация:Исследуется движение сложного маятника в однородном поле тяжести. Маятник представляет собой тонкий стержень, один из концов которого шарнирно закреплен. Вдоль стержня может двигаться без трения материальная точка. Время от времени точка абсолютно упруго соударяется с другим концом стержня. Существует такое движение маятника, когда стержень покоится на вертикали, проходящей через точку подвеса, а материальная точка движется вдоль стержня, периодически подскакивая над его нижним концом на некоторую высоту, не превосходящую длину стержня. Решена нелинейная задача об орбитальной устойчивости этого движения маятника.
