|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
On the Stability of Control of an Inertial Pendulum-Type Systemстатья
Информация о цитировании статьи получена из
Web of Science,
Scopus
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 3 октября 2019 г.
- Автор: Zhuravlev V.Ph
- Журнал: Mechanics of Solids
- Том: 53
- Номер: 5
- Год издания: 2018
- Издательство: Allerton Press Inc.
- Местоположение издательства: United States
- Первая страница: 489
- Последняя страница: 491
- Оригинальные версии: Об устойчивости управления бесплатформенной инерциальной системой маятникового типа
- DOI: 10.3103/S0025654418080022
- Аннотация: To obtain information about the inertial trihedron on board a moving object, it suffices to observe the trajectory of a three-dimensional isotropic oscillator with the center of suspension on this object. In the most general case, the trajectory of such an oscillator is an ellipse that does not have an angular velocity relative to the inertial space. In this paper, we construct an oscillator control stabilizing an elliptical trajectory with a nonzero quadrature and prove the stability of this control.
- Добавил в систему: Левитин Александр Леонидович