|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Адаптация алгоритмов роевой оптимизации к решению поисковых задач роевого интеллектастатья
- Авторы: Николашкин А.Г., Ершов Н.М.
- Журнал: Системный анализ в науке и образовании
- Номер: 3
- Год издания: 2019
- Первая страница: 50
- Последняя страница: 55
- Аннотация: В настоящей работе рассматривается модельная для роевой робототехники задача поиска ис-точника некоторого сигнала, например, источника загрязнения или возгорания. Описываются адап-тированные версии нескольких классических алгоритмов роевой оптимизации, описывается про-граммная реализация системы моделирования рассматриваемого класса алгоритмов, приводятся результаты численного исследования эффективности разработанных алгоритмов.
- Добавил в систему: Ершов Николай Михайлович