|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
ОБ УЧЕТЕ РАСПОЛОЖЕНИЯ ГОЛЕНОСТОПНОГО СУСТАВА В МОДЕЛИ УДЕРЖАНИЯ ЧЕЛОВЕКОМ РАВНОВЕСИЯ НА ПОДВИЖНОЙ ОПОРЕ В ВИДЕ ПРЕСС-ПАПЬЕстатья
- Авторы: Кручинин П.А., Сакаев Р.М.
- Сборник: XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов в 4 томах. Т. 4: Материалы симпозиумов
- Том: 4
- Год издания: 2019
- Место издания: РИЦ БашГУ Уфа
- Первая страница: 160
- Последняя страница: 161
- Аннотация: Тесты, связанные с удержанием человеком равновесия на подвижной опоре в виде пресс-папье (на качелях сисо), используются при исследовании регуляции позы. В докладе рассмотрена простейшая «маятниковая» модель человека, стоящего на сисо. Управлением является момент в оси вращения перевернутого маятника. Управление строится в виде обратной связи по единственной неустойчивой координате разомкнутой системы. Оно максимизирует область притяжения линейной системы, при наличии ограничения на абсолютную величину управляющего момента. Рассмотрены параметры движения системы в зависимости от расположения оси маятника.
- Добавил в систему: Кручинин Павел Анатольевич