Аннотация:В статье предложен новый способ перемещения плоских механизмов с помощью сжатия-растяжения корпуса. Рассматривается простейшая одномерная модель движения вдоль оси. Составляются дифференциальные уравнения ее движения и проводится аналитическое исследование. В природе подобную модель перемещения, основанную на изменении длины тела, имеют гусеницы и черви. Практическое применение такие механизмы могут найти при перемещении в узких трубах, сосудах и т.п.