Аннотация:В работе рассматривается архитектура систем детекции и классификации движущихся объектов в условиях фиксированной геометрии сцены на примере системы автоматической классификации транспортных средств на основе технического зрения (АКТС). Описывается эволюция системы от функционального прототипа до законченного продукта, обеспечивающего высокое качество классификации в широком диапазоне условий наблюдения. На основании анализа АКТС предлагается архитектурная модель, применимая при создании широкого класса систем технического зрения, позволяющая постепенно наращивать сложность и функциональность системы при переходе от прототипа к зрелому продукту.