Аннотация:Решена задача о наибыстрейшем перемещении системы двух взаимодействующих тел на заданное расстояние вдоль прямой на плоскости с сухим кулоновым трением. Предполагается, что в начале и конце движения оба тела покоятся и их взаимное расположение одинаково. Ограничений на силу взаимодействия, являющейся управляющей переменной, не накладывается. Также решена задача о безреверсном наибыстрейшем перемещении при условии, что ни одно из тел не движется в направлении, противоположном смещению системы за все время движения.