|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
О задаче определения взаимной ориентации сенсоров носимого регистратора ускоренийтезисы доклада
- Авторы: Кручинин П.А., Латонов В.В., Матвеев Д.C.
- Сборник: Пилотируемые полеты в космос. Материалы XIII Международной научно-практической конференции 13–15 ноября 2019 года
- Тезисы
- Год издания: 2019
- Место издания: ФГБУ НИИ Центр подготовки космонавтов имени Ю.А. Гагарина Звездный городок
- Первая страница: 312
- Последняя страница: 314
- Аннотация: С помощью носимого регистратора ускорений будут проводиться записи ускорений, воздействующих на голову человека во время космического полета. Для сравнительного анализа записи аналогичных движений предполагается провести и в наземных условиях. Акселерометры измеряют удельную силу, действующую на чувствительную массу прибора. При определении ускорений в условиях гравитации из показаний акселерометра необходимо выделять составляющие, порожденные силой тяжести. Для решения этой задачи необходима информация о местной вертикали, которые содержатся в данных хорошо откалиброванной системы видеоанализа. В докладе рассмотрено решение важной промежуточной задачи - определения матрицы относительной ориентации инерциального блока и тела системы видеоанализа.
- Добавил в систему: Кручинин Павел Анатольевич