|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Оптимальные по времени траектории системы типа "тележка" при наличии фазового ограничениястатья
- Автор: Самыловский И.А.
- Сборник: XXXI Международная инновационная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС - 2019): Сборник трудов конференции
- Год издания: 2020
- Место издания: Изд-во ИМАШ РАН Москва
- Первая страница: 839
- Последняя страница: 849
- Аннотация: Рассматривается задача наискорейшего приведения системы типа «тележка» в начало координат при наличии линейного фазового ограничения. Задача решается с использованием принципа максимума Понтрягина. Строится синтез оптимальных траекторий, показывается, что, во-первых, любая оптимальная траектория имеет не более одного выхода на фазу, и, во-вторых, синтез не есть простая «обрезка» синтеза для классической системы типа «тележка».
- Добавил в систему: Самыловский Иван Александрович