Nonholonomic mechanical systems and stabilization of motionстатья
Информация о цитировании статьи получена из
Scopus
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 8 февраля 2017 г.
Аннотация:Theoretical results on the stability and stabilization of the steady-state motion of nonholonomic systems are systematized. A set of theorems on stability and controllability is formulated. Numerous applications of these theoretical results are pointed out.