Разработка манипулятора тренажера для обучения операторов промышленных роботовстатьяИсследовательская статья
Статья опубликована в высокорейтинговом журнале
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 23 сентября 2021 г.
Аннотация:Проведен общий анализ учебных робототехнических учебных средств. Рассмотрены вопросы разработки манипулятора, выполняющего функцию тренажера. Разработана структурная схема системы управления. Проведена апробация разработки в Главном научно-исследовательском испытательном центре робототехники Министерства обороны РФ.