Аннотация:https://elibrary.ru/item.asp?doi=10.31857/S2686740020020182 Рассматривается ограниченная задача трех тел (материальных точек), движущихся под действием ньютоновского гравитационного притяжения. Массы основных притягивающих точек равны, а сами точки движутся по круговым орбитам вокруг их общего центра масс. Третья точка имеет пренебрежимо малую массу и движется вдоль прямой, перпендикулярной плоскости орбит основных точек и проходящей через их центр масс. Задача о таком движении является интегрируемой. Для случая, когда движение третьей точки представляет собой колебания, в работе предложена процедура введения переменных действие–угол. В качестве примеров рассмотрены нелинейные колебания малой амплитуды и колебания с амплитудами, сколь угодно большими по сравнению с расстоянием между основными притягивающими точками.