|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Управление системой двух взаимодействующих тел на шероховатой наклонной плоскостистатья
- Авторы: Болотник Н.Н., Фигурина Т.Ю.
- Сборник: Устойчивость и колебания нелинейных систем управления: Материалы XV Международной конференции (3 – 5 июня 2020 г., Москва)
- Год издания: 2020
- Место издания: ИПУ РАН Москва
- Первая страница: 109
- Последняя страница: 112
- Аннотация: Для системы двух тел на наклонной плоскости с кулоновым трением доказана принципиальная возможность перемещения системы в произвольное терминальное состояние покоя за счет управления силой взаимодействия между телами в случае, если в начальном состоянии тела не покоятся на общей прямой наибольшего наклона. Построен алгоритм управления, сочетающий квазистатические и быстрые движения.
- Добавил в систему: Болотник Николай Николаевич