|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
О структуре оптимальной тяги для «промежуточной» модели летательного аппаратастатья
- Авторы: Черкасов О.Ю., Смирнова Н.В.
- Журнал: Инженерный журнал: наука и инновации
- Том: 102
- Номер: 6
- Год издания: 2020
- Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана
- Местоположение издательства: Москва
- DOI: 10.18698/2308-6033-2020-6-1991
- Аннотация: Представлены модификация задачи о брахистохроне, включающая в целевую функцию наряду с временем процесса штраф на расход топлива. Материальная точка движется в вертикальной плоскости под действием сил тяжести, вязкого нелинейного трения и силы тяги. Сделано предположение, что изменение подъемной силы не влияет на силу сопротивления. Угол наклона траектории и тяга рассмотрены как управляющие переменные. Принцип максимума Понтрягина позволяет свести задачу оптимального управления к краевой задаче для системы двух нелинейных дифференциальных уравнений. Качественный анализ данной системы позволяет изучить ключевые особенности экстремальных траекторий, в том числе их асимптотическое поведение. Экстремальное управление тягой получено в зависимости от скорости и угла наклона траектории. Определена структура экстремальной тяги, аналитически установлено количество переключений. Приведены результаты численного решения краевой задачи, иллюстрирующие аналитические выводы.
- Добавил в систему: Черкасов Олег Юрьевич