The Exact Solution of the Riccati-Type Approximate Kinematic Equation and its Application to Construct a Quaternion Algorithm for Determining Orientation of a Strapdown INS

Информация о цитировании статьи получена из Web of Science, Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 7 октября 2020 г.

Авторы: Molodenkov A.V., Perelyaev S.E., Molodenkova T.V., Sapunkov Ya G.
Сборник: 27 th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems
Серия: Scopus
Год издания: 2020
Место издания: CONCERN CSRI ELEKTROPRIBOR ISC IEEE
Первая страница: 1
Последняя страница: 3
DOI: 10.23919/ICINS43215.2020.9133965
Аннотация: The exact solution of the Riccati-type approximate quaternion equation has made it possible to solve the problem of determining the quaternion of orientation of a rigid body for an arbitrary angular velocity and small angle of rotation of a rigid body with the help of quadratures (the truncated Darboux problem is actually solved). Proceeding from this solution, the following approach to the design of a new algorithm for computation of strapdown INS orientation is proposed.
Добавил в систему: Переляев Сергей Егорович

	ИСТИНА	Войти в систему Регистрация
	ФНКЦ РР
	Главная Поиск Статистика О проекте Помощь

ИСТИНА