Control of a system of two interacting bodies on a rough inclined plane

Авторы: Bolotnik N.N., Figurina T.Yu
Сборник: Proceedings of 2020 15th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference) (STAB)
Серия: IEEE Conference Publications
Год издания: 2020
Издательство: Institute of Electrical and Electronics Engineers
Местоположение издательства: Piscataway, NJ, United States
Первая страница: 1
Последняя страница: 4
DOI: 10.1109/STAB49150.2020.9140564
Аннотация: Для системы двух тел на наклонной плоскости с кулоновым трением доказана принципиальная возможность перемещения системы в произвольное терминальное состояние покоя за счет управления силой взаимодействия между телами в случае, если в начальном состоянии тела не покоятся на общей прямой наибольшего наклона. Построен алгоритм управления, сочетающий квазистатические и быстрые движения.
Добавил в систему: Болотник Николай Николаевич

	ИСТИНА	Войти в систему Регистрация
	ФНКЦ РР
	Главная Поиск Статистика О проекте Помощь

ИСТИНА